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磁軌AGV和無軌AGV,我們該如何選擇?

2016-12-29 15:53:04 廣州飛銳機器人科技有限公司 閱讀

        關于無軌和磁軌我區別,很多人問道我,所以找時間根據目前市面上磁軌AGV和激光AGV的性能狀況進行列表對比,大家可根據自己的實際情況進行靈活選擇。

對比內容

磁軌AGV

無軌AGV

比較結果

工作速度

36m/min

60m/min

無軌AGV速度是有軌AGV速度的1.6

價格

較低

較高

所使用的技術及傳感器不同,激光主要靠進口,成本較高,造成價格不同

路線

必須是環路

無要求

在效率方面提升非常多,可以以最短的路徑完成客戶的運輸要求

軌道

磁條,容易受到金屬等硬物損壞

無軌激光導航

磁軌式AGV軌道容易損壞,需要經常維護,而激光導航屬于軟件的維護,更加快捷。

脫軌

必須人工干預才能回到磁軌上,尤其在后期磁條斷裂較多的地方

脫軌后可自動進行校正回到預先定義的軌道上

AGV偏離后能夠自動校正,磁軌式AGV則不行。

維護

磁條維護、RFID等外設,路徑更改時需要重新安裝維護

更改路線只是地圖路徑的修改,無需鋪設磁軌路線

無軌AGV消耗的停工費用遠遠低于磁軌式AGV

后期發展方向

AGV的市場正在向自動化程度高的高檔市場發展,未來的AGV應具備高效率、高柔性、高靈活等方向發展,無軌AGV的靈活性和效率等各個方面都優于有軌AGV,在未來的廠房調度,應該更加智能,而磁導AGV的種種缺點使之不能適應將來的高效率,統一調度的廠房環境。

效率方面

工作速度高,轉彎速度塊
路線無需環路,減少因環路引起的不必要的路程
維修停工耗時低